Halo sobat Zuramai! Kali ini pembahasan kita mengenai salah
satu komponen yang mungkin sering kita jumpai dalam project – project Arduino,
yaitu Motor Servo. Langsung saja simak penjelasannya dibawah ini.
Komponen seperti apasih Motor Servo itu?
Motor Servo adalah salah satu jenis motor yang memiliki tiga
kabel. Masing-masing dari kabel tersebut disambungkan sebagai catu daya,
kontrol, dan ground. Kabel kontrol digunakan untuk menentukan motor untuk
memutar rotor ke arah posisi tertentu. Motor Servo ini dapat berputar hingga 180 derajat. Biasa digunakan untuk menggerakan lengan
robot atau memutar pada alat ukur yang bersifat analog.
Dibawah ini terdapat gambar penyusunan rangkaian motor
servo.
Biasanya kabel dari motor servo diberi warna yang berbeda
satu sama lain untuk membedakan fungsinya, yaitu merah,kuning,dan hitam. Untuk kabel
merah dihubungkan ke catu daya, kabel kuning pada pin digital yang mendukung
PWM, dan kabel hitam dihubungkan ke ground.
Dibawah ini kami sajikan sketch arduino sederhana untuk
mengontrol motor servo bergerak pada posisi yang telah ditentukan.
Penjelasan sintaks :
#include <Servo.h>
Pemanggilan library
khusus servo
int pos = 0;
int pin_servo = 9;
int o = 500;
Servo motorServo;
Pendeklarasian, saya
menuliskan “ int o = 500 “ untuk memudahkan penulisan delay dibawah.
“ int pos = 0 “
dimaksudkan sebagai posisi awal dari servo, “ int pin_servo = 9 “ inisialisasi
pin 9 sebagai kontrol servo, dan “ Servo
motorServo “ seperti yang kita lihat pada gambar diatas kata Servo memiliki
warna berbeda karna Servo disini berfungsi untuk memberi nama motor servonya
dalam hal ini saya beri nama motorServo bisa dibilang fungsinya seperti interger
tapi lebih khusus.
motorServo.attach(pin_servo);
penggunaan data motorServo untuk pin_servo
motorServo.write(0);
delay(o);
motorServo.write(45);
delay(o);
motorServo.write(90);
delay(o);
motorServo.write(135);
delay(o);
motorServo.write(180);
delay(o);
motorServo.write(225);
delay(o);
memerintahkan motor
servo untuk bergerak pada posisi yang telah ditentukan misalkan “ motorServo.write(45)
“ motor servo akan bergerak ke posisi 45 derajat.
Itulah tadi penjelasan dari motor servo semoga bermanfaat bagi anda dan saya.
Apabila ada kesalahan penulisan atau penjelasan mohon dimaafkan dan segera laporkan lewat kolom komentar dibawah, secepatnya akan kami perbaiki, Sekian terimakasih.
Emoticon